掃地機器人是一款比較流行的智能家居，它能夠自動清掃，并可以智能繞過障礙物，尤其在沙發底部、房間角落等日常打掃不到的地方一顯身手，同時具有自動充電等功能，尤其適合住房面積較大的住戶，其價格也不便宜，其生產要求也比較嚴格。這里主要介紹掃地機器人充電器的螺絲鎖付工作，產品圖片如下圖：

其內部的線路板以及底蓋需要螺絲緊固，這里主要介紹底蓋螺絲鎖付方案，產品在緊固好底蓋螺絲后需要進入流水線，進行下一步作業，這里選擇富仕達在線式自動擰螺絲機



設備參數如下

機器構造	重量：	200kg
	尺寸：	1800高*800長*700寬（mm）
	電源：	AC 220V 50HZ
	功率：	300W
	氣源：	>0.5MPa
	用氣量:	20m3/hour
	機架：	鋼板臺面，鋁合金機架
控制說明	主機程序控制	PLC控制
	人機界面	液晶顯示屏，顯示和調節各項參數
	機器啟動	手動和自動兩種模式
	報警	LED燈閃爍和蜂鳴器嘯叫
送螺釘機	自動送釘機	放在機器后面的機架上
	自動送釘機數量	按照螺釘數量配備
螺絲批	奇力速電批	可根據客戶要求選配
連接	萬向節傳動軸組件	根據要求配備
適用范圍	適用產品尺寸	根據客戶產品訂制
	水平調整范圍：	±30mm的調節量
	垂直調整范圍	±15mm的調節量
	螺絲鎖緊的深度	30mm，如果更深需要定做
	最小螺絲孔距	10mm，最大孔距無限制
檢測項目	電批扭矩檢測	有
	螺絲滑牙檢測	有
	螺絲漏鎖檢測	有
	螺絲漏送檢測	有
	鎖緊不良品的處理	報警燈和蜂鳴器提示
轉盤	配置4個治具	4工位，放工件、擰螺絲同步進行
機械手	亞德客氣缸	流水線作業，取放產品，擰螺絲同步